| 产品型号 | HF609-PRO GPS 无刷无人机 |
|---|---|
| 1. 飞行器 | |
| 项目 | 参数 |
| 型号 | HF609-PRO |
| 轴距 | 375mm（对角） |
| 长 × 宽 × 高 | 展开：520×440×85MM |
| 重量 | 约 750 g （含电池） |
| 最大上升速度 | 2.5 米 / 秒 |
| 最大下降速度 | 4 米 / 秒 |
| 最高水平飞行速度 | 9 米 / 秒（约 33 KM/H） |
| 控制距离 (无干扰，无遮挡) | 3 KM |
| 续航时间 | 室内：>34 分钟（单电池悬停），室外：>32 分钟（单电池悬停） |
| 最高起飞海拔高度 | 500 米 |
| 最大抗风级别 | 6 级 |
| 悬停精度 | 垂直：±0.2 米（视觉模式）、±0.8 米（GPS 模式）；水平：±0.3 米（视觉模式）、±1.5 米（GPS 模式） |
| 云台 | 稳定系统：三轴无刷云台；俯仰角度：-10 至 90 度；横滚角度：-32 至 32 度；平移角度：-25 至 25 度 |
| 可见光相机 | 像素：4800 万；传感器：IMX586 索尼；分辨率：8000x6000；焦距：8mm；图片格式：JPG；视频格式：MP4，录像分辨率：4K |
| 热成像相机 | 传感器：像素 640x512；镜头：视角 49x39°；光圈：f/1.0；焦距：9mm；图片格式：JPG；视频格式：MP4 |
| 图传 | 5G 中继数字图传 |
| 定位系统 | GPS / 光流 / ToF |
| 前视感知系统 | 精确感知范围：0.3 至 15 米；有效避障速度：≤4 米 / 秒；视角：60 度 |
| 后视感知系统 | 精确感知范围：0.3 至 15 米；有效避障速度：≤4 米 / 秒；视角：60 度 |
| 2. 遥控器 | |
| 项目 | 参数 |
| 长 × 宽 × 高 | 146×90×70mm |
| 重量 | 253g |
| 支持移动设备尺寸 | 长 180mm，宽 86mm，厚度 10mm |
| 支持接口类型 | Type-C |
| 工作电压 | 7.4 V 锂电 |
| 标称容量 | 800mAh |
| 最长续航时间 | 100 分钟 |
| 充电时间 | 140 分钟 |
| 图传 | 中继数字图传 |
| 工作频率 | 5G |
| 信号有效距离 | 3 KM |
| 工作环境温度 | 0℃ 至 45℃ |
| 保护 | 低压保护：6.5V |
| 3. 智能电池 | |
| 项目 | 参数 |
| 外形尺寸 | 120×70×45 |
| 重量 | 247g |
| 标称电压 | 11.4V |
| 标称容量 | 4000mAh |
| 充电截止电压 | 最高 13.2V |
| 放电截止电压 | 9V |
| 标准充电电流 | 最大 3A |
| 最大持续放电电流 | 40A |
| 充电时间 | 4.5 至 5 小时 |
| 工作温度范围（充电） | 0 至 45℃ |
| 工作温度范围（放电） | 0 至 45℃ |
| 4. 电机 | |
| 项目 | 参数 |
| 型号 | 2007 无刷电机 |
| 额定电压 | 11.4 V |
| 额定负载 | ≥460 g |
| 额定电流 | ≤ 8 A |
| 空载电流 | ≤ 0.4 A |
| 工作温度范围 | 0 至 45℃ |
| 5. 电调 | |
| 项目 | 参数 |
| 最大电流 | 4 合 1 电调，单个最大电流 10A （不含 BEC 带卡死保护） |
| 6. 充电座 | |
| 项目 | 参数 |
| 输入电压 | 标准电压 DC 5V 2A-3A Type-C 接口 |
| 输出电压 | DC 13.2V 3A（Max） |
| 额定功率 | 15W（Max） |
| 充电温度范围 | 0 至 45℃ |
| 充电方式 | 3S 平衡充 |
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