Технические преимущества
- Высокочувствительный инфракрасный детектор
Как основной сенсорный компонент он должен иметь высокое разрешение (например, 640×512 пикселей) и низкую тепловую чувствительность (<35 мК), а также быть способным улавливать мельчайшие различия температур (на уровне 0,035 ℃), чтобы гарантировать четкое различие между целевым и фоновым тепловыми сигналами в сложных условиях.
- Легкая тепловизионная оптическая система
Необходимо соответствовать пределу полезной нагрузки дрона и использовать миниатюрный объектив (например, интерфейс M12, фокусное расстояние 9 мм), обеспечивая при этом большую апертуру (f/1.0) и широкое поле зрения (например, 49°×39°), учитывая как дальность обнаружения, так и поле зрения при небольшом весе (обычно < 100 г).
- Технология трехосной стабилизации карданного подвеса
Трехосевой шарнир, приводимый в движение бесщеточным двигателем (регулируемый наклон/крен/перемещение), может компенсировать дрожание дрона во время полета, обеспечить стабильность тепловизионного изображения (точность стабилизации в пределах ±0,1°) и избежать размытия цели, вызванного дрожанием.
- Передача изображений и обработка данных в реальном времени
Интеграция модулей передачи данных с малой задержкой (таких как ретранслятор 5G и интерфейс MIPI) для передачи тепловизионных данных в режиме реального времени (14-битный формат RAW). Одновременно с этим, полная базовая обработка изображений (например, преобразование псевдоцветов и измерение температуры) осуществляется встроенными микросхемами для снижения вычислительной нагрузки на наземные вычислительные мощности.
- Алгоритм слияния нескольких датчиков
Объединяя данные GPS, IMU (инерциального измерительного блока) и тепловизионные данные, он может осуществлять позиционирование цели (корреляцию долготы, широты и высоты) и интеллектуальное слежение (например, распознавание человека и маркировку точек с высокой температурой), повышая эффективность распознавания целей в сложных сценариях.
- Управление низким энергопотреблением
Учитывая ограничения по продолжительности работы БПЛА, энергопотребление тепловизионного модуля оптимизировано (<1,2 Вт), а благодаря интеллектуальному управлению питанием (например, механизму пробуждения в спящем режиме) обеспечивается непрерывная работа (≥30 минут) без влияния на общую продолжительность работы БПЛА.
